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2005年11月23日 (水)

「はやぶさ」軟着陸成功せり?

先日の 「はやぶさ」第一回着陸の際のデーターは、そろそろ公開されるかなと、ボケ~っと松浦晋也のL/Dを見たら大変な事になっていた。
はやぶさは着陸していた。Hayabusa has landed
第1回着陸時のはやぶさの挙動 (以上2件 松浦晋也のL/D)
ななな、何だって~。
詳細は今晩中に JAXA から発表があるとの事だったが、早々とアップされた。
「はやぶさ」の第1回着陸飛行の結果と今後の計画について (JAXA)
写真も公開されたので、早速貼っておく。

(画像著作権: ISAS/JAXA)
左の「イトカワ」上空高度約32mからの画像には、ターゲットマーカーもばっちり!
今回のターゲットマーカー投下後の流れは、以下の様な感じか?

1.降下中に障害物センサーが障害物を検出し、緊急離陸モードになった。
2.緊急離陸を行うには危険な姿勢だった為、そのまま降下継続した。
3.緩やかに 2回バウンドして着陸。
4.緊急離陸モードの為、着陸検出機能(サンプル回収プログラム)動作せず。
5.そのまま 30分間「イトカワ」地表に留まる。
6.地上からの指令で緊急離陸。
7.離陸後、コンピューターのコンフリクト(競合)等が原因でセーフモードに移行。
8.再起動に、11/21,22 の二日要した。
9.ホームポジションに戻りつつ、現在も 20日のデータをダウンロード中。

「はやぶさ」君は、賢すぎて融通が利かなかったという事か(w。
しかし、実際に着陸した事を聞いて、部外者ではあるのですが胸にグッと来る物があります。JAXA の中の人達の気持ちはそれ以上と予想してみるテスト。
しかし、これからがまだ大変ですね。色んな所で言われていますが、そろそろ燃料残が心配だ。ガス欠にならない様に祈ります。

しか~し、相変わらず国内のマスコミはネガティブな報道。
はやぶさ:20日イトカワに着陸 岩石採取はできず (MSN-Mainichi)
「はやぶさ」、30分着陸していた 試料は採取できず (asahi.com)
はやぶさ着陸していた 試料採取できず、26日再挑戦へ (Sankei Web)
探査機「はやぶさ」着陸していた…岩石採取は失敗 (YOMIURI ONLINE)
むむむむむむっ……。

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